Esta placa de expansión de protección de controlador de motor tiene dos conjuntos de chips de controlador de motor L293D, cada uno con 2 puentes H, y puede controlar hasta 4 motores de CC bidireccionales con selección de velocidad individual de 8 bits o 2 motores paso a paso (unipolar o bipolar), bobina simple o bobina doble, intercalado o micropaso. Es ideal para construir plataformas robóticas de cuatro ruedas.
El escudo también viene con un registro de desplazamiento 74HC595 que extiende 4 pines digitales del Arduino a los 8 pines de control de dirección de los dos chips L293D.
Los 4 puentes H del blindaje proporcionan hasta 0,6 A por puente (pico de 1,2 A) a voltajes de 4,5 V a 36 V. Este blindaje tiene resistencias desplegables para mantener los motores desactivados durante el encendido. También cuenta con un bloque de terminales de 2 pines para proporcionar fuentes de alimentación externas de motor y lógica separadas. Esta placa de expansión es compatible con los controladores Arduino Uno y Mega, u otras placas estilo Arduino con pines de E/S compatibles.
Características y especificaciones del protector de accionamiento del motor L293D:
- Hasta 4 motores CC bidireccionales y 4 controladores de velocidad PWM (aproximadamente 0,5 % de resolución)
- Control de avance y retroceso de hasta 2 motores paso a paso, control de paso simple o doble, escalonado o micropaso y control de ángulo de rotación
- El chip L293D de puente H de 4 vías proporciona una corriente de 0,6 A (pico de 1,2 A) por puente con protección de apagado térmico, de 4,5 V a 36 V
- La resistencia pull-down asegura que el motor permanezca parado en el encendido
- Dos conectores de bloque de terminales grandes facilitan el cableado (10-22 AWG)
- El puente extraíble permite una sola fuente de alimentación para Arduino y los motores, o dos fuentes de alimentación de CC separadas, una para Arduino y otra para los motores
- Botón de reinicio (el botón de reinicio de Arduino aparece en la parte superior del escudo para su uso)
El paquete incluye:
1x (1 pieza) L293D Placa de expansión de protección de la transmisión del motor