Módulo de controlador de motor paso a paso A4988 Impresora 3D RepRap Pololu StepStick Compatible con Arduino

Este módulo de controlador de motor paso a paso es una placa portadora/de ruptura para el controlador de micropasos DMOS A4988 de Allegro con traductor y protección contra sobrecorriente y es compatible con Pololu/StepStick. Este controlador de motor paso a paso le permite controlar un motor paso a paso bipolar con una corriente continua de 1 A por fase sin disipador de calor ni refrigeración, y con una corriente de salida máxima de hasta 2 A por bobina si se proporciona refrigeración adicional. Se utiliza un potenciómetro integrado para ajustar la salida de corriente.

Este controlador puede controlar el motor paso a paso con solo 2 pines del controlador, uno para controlar la dirección de rotación y el otro para controlar los pasos. Los motores paso a paso suelen tener una especificación de tamaño de paso (por ejemplo, 1,8° o 200 pasos por revolución), que se aplica a pasos completos. Este controlador de micropasos permite resoluciones más altas al proporcionar ubicaciones de pasos intermedios, que se logran energizando las bobinas con niveles de corriente intermedios. Por ejemplo, accionar un motor en modo de un cuarto de paso le dará al motor de 200 pasos por revolución 800 micropasos por revolución usando cuatro niveles de corriente diferentes. Este módulo de controlador proporciona cinco resoluciones de paso diferentes: Paso completo, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16 de paso.

El traductor es la clave para la fácil implementación del A4988. Simplemente ingresando un pulso en la entrada STEP impulsa el motor un micropaso, mientras que los pines de entrada MS1 a MS3 controlan la resolución del micropaso. No hay tablas de secuencia de fase, líneas de control de alta frecuencia o interfaces complejas para programar. La interfaz A4988 es ideal para aplicaciones que no tienen un microprocesador complejo disponible y se combina bien con microcontroladores Arduino.

Especificaciones:

• Tensión mínima de funcionamiento: 8 V
• Tensión máxima de funcionamiento: 35 V
• Corriente continua por fase: 1A
• Corriente máxima por fase: 2A (con refrigeración)
• Tensión lógica mínima: 3V
• Voltaje lógico máximo: 5,5 V
• Circuito de apagado térmico
• Protección contra fallas a tierra
• Protección contra cortocircuitos de carga
• Resoluciones de micropasos: completa, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16

Contenido del paquete:

• 1 módulo de controlador de motor paso a paso A4988
• 1 disipador de calor
• Instrucciones impresas de operación y programación

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