El sensor ultrasónico HC-SR04 usa un sónar para determinar la distancia a un objeto, tal como lo hacen los murciélagos. Ofrece una excelente detección de rango sin contacto con alta precisión y lecturas estables de 2 cm a 400 cm (1 pulgada a 13 pies) con una precisión de 3 mm, en un paquete fácil de usar.
Su funcionamiento no se ve afectado por la luz solar ni por materiales negros como los telémetros ópticos (aunque los materiales acústicamente blandos, como la tela, pueden ser difíciles de detectar). El HC-SR04 viene completo con un transmisor y receptor ultrasónico integrado.
Especificaciones del producto:
- Voltaje de trabajo: 5 VCC
- Corriente estática: Menos de 2mA.\
- Señal de salida: señal de frecuencia eléctrica, alto nivel 5V, bajo nivel 0V
- Ángulo del sensor: no más de 15 grados
- Distancia de detección: 2 cm - 400 cm
- Precisión: hasta 3 mm
- Señal de activación de entrada: 10us impulso TTL
- Señal de eco: Señal de salida TTL PWL
- Tamaño del artículo: 44 mm * 20 mm * 15 mm
- Peso neto: 11 gramos
Modo de conexión:
- VCC: entrada de alimentación de 5 V CC
- Disparador (T): entrada de señal de control (impulso TTL de 10 us)
- Eco (R): salida de señal de eco, la duración es el tiempo desde la transmisión hasta la recepción
- Tierra a tierra: cable a tierra
Funcionamiento del módulo ultrasónico HC-SR04:
Suministre el módulo con 5 V, la salida Echo (R) será de 5 V mientras el obstáculo esté dentro del alcance, o de 0 V si no lo está. La duración de la señal de eco se usa para calcular la distancia al objeto (ver más abajo).
Utilice el disparador del puerto IO (T) para disparar el rango aplicando una señal de disparo de alto nivel (TTL) de 10 us. El módulo enviará una señal de onda cuadrada de salida a través de su transductor acústico de salida automáticamente y comprobará si hay alguna señal devuelta a su sensor acústico de entrada.
Si se devuelve una señal acústica, el puerto ECHO (R) IO tendrá una señal de alto nivel. La duración de la señal de alto nivel es el tiempo desde la transmisión hasta la recepción utilizando los transductores ultrasónicos.
Distancia al objeto desde el módulo = Duración de la señal de alto nivel ECHO (R) * velocidad del sonido (340 m/s) / 2
El paquete incluye:
- 1 módulo ultrasónico Arduino HC-SR04 Sensor de distancia
- Especificaciones impresas y documentación operativa
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Vea un video que describe el funcionamiento del HC-SR04 de JohnAudioTech en Youtube: