Este D1 Mini Motor Driver Shield utiliza el chip de controlador de motor Toshiba TB6612FNG para controlar hasta dos motores de CC a una corriente constante de 1,2 A (3,2 A pico). Se pueden usar dos señales de entrada (IN1 e IN2) para controlar el motor en uno de los cuatro modos de función: CW, CCW, short-brake y stop.
Las dos salidas del motor (A y B) se pueden controlar por separado, la velocidad de cada motor se controla a través de una señal de entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. El pin STBY debe estar alto para sacar el motor del modo de espera.
Todos los pines del TB6612FNG se dividen en dos encabezados de paso de 0,1"; los pines están dispuestos de manera que los pines de entrada están en un lado y los pines de salida están en el otro.
Características y especificaciones:
Modo de restablecimiento de escudo (Establecido con puentes en la parte posterior de la placa)
Dirección I2C
| AD1 | AD0 | Dirección |
| - | - | 0x2D |
| - | x | 0x2E |
| x | - | 0x2F |
| x | x | 0x30 |
El paquete incluye:
3 pines 8P de 2,54 mm
1 pines 9P de 2,54 mm
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