Protector de controlador de motor dual I2C TB6612FNG para WeMos D1 Mini

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Este D1 Mini Motor Driver Shield utiliza el chip de controlador de motor Toshiba TB6612FNG para controlar hasta dos motores de CC a una corriente constante de 1,2 A (3,2 A pico). Se pueden usar dos señales de entrada (IN1 e IN2) para controlar el motor en uno de los cuatro modos de función: CW, CCW, short-brake y stop.

Las dos salidas del motor (A y B) se pueden controlar por separado, la velocidad de cada motor se controla a través de una señal de entrada PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz. El pin STBY debe estar alto para sacar el motor del modo de espera.

Todos los pines del TB6612FNG se dividen en dos encabezados de paso de 0,1"; los pines están dispuestos de manera que los pines de entrada están en un lado y los pines de salida están en el otro.

Características y especificaciones:

Interfaz I2C
Voltaje de la fuente de alimentación: VM=15 V máx.
Corriente de salida: Iout=1.2A (promedio) / 3.2A (pico)
Control de espera para ahorrar energía
Modos de control CW/CCW/freno corto/parada del motor

MV: Fuente de alimentación del motor +
TIERRA: Fuente de alimentación del motor -

A1, A2: Motor A
B1, B2: Motor B

S: puerto de control en espera (en modo IO)

Modo de control en espera (Establecido con puentes en la parte posterior de la placa)
Modo I2C: Controle el STBY de TB6612 con el protocolo I2C
Modo IO: Controle el STBY de TB6612 con el pin "S"

Modo de restablecimiento de escudo
(Establecido con puentes en la parte posterior de la placa)
Corto: restablecer con D1 Mini (restablecer al encender o presionar el botón de reinicio de D1 Mini)
Abierto: restablecido por el pin "DTR".

Dirección I2C
 AD1 AD0 Dirección
- - 0x2D
- x 0x2E
x - 0x2F
x x 0x30

 

El paquete incluye:

1 protector de controlador de motor para Wemos D1 Mini
3 pines 8P de 2,54 mm
1 pines 9P de 2,54 mm


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